Кибернетика это 
1. Отдел механики, заключающий в себе статику и динамику; 
2. Отрасль техники, занимающаяся вопросами применения учения о движении и силах к решению практических задач; 
3. Наука об общих закономерностях получения, хранения, передачи и преобразования информации в сложных управляющих системах, будь то машины, живые организмы или общество.}

На каком принципе управления основан центробежный регулятор Уатта? 
1. комбинированный принцип управления 
2. принцип управления по отклонению 
3. принцип управления по возмущению}

Выберите правильный состав простейшей системы автоматического управления: 
1. объект, регулятор, привод; 
2. объект, регулятор;
3. объект, регулятор, привод и датчики

Обратная связь это? 
1. система, позволяющая подключить измерительные приборы 
2. обратное воздействие результатов процесса на управляющий орган 
3. канал передачи информации от регулятора к исполнительному устройству

Ошибка регулирования ε(t) это 
1. процесс на входе объекта управления, являющийся помехой управлению 
2. разность между требуемым значением регулируемой величины и текущим её значением 3. определяет требуемый закон регулирования выходной величины

Укажите какой обратной связи нет в теории автоматического управления? 
1. суммарная 
2. отрицательная 
3. положительная

Отрицательная обратная связь это: 
1. связь, при которой сигнал обратной связи вычитается из выходного сигнала 
2. связь, при которой сигнал обратной связи суммируется с задающим сигналом 
3. связь, при которой сигнал обратной связи вычитается из задающего сигнала

Положительная обратная связь это: 
1. связь, при которой сигнал обратной связи вычитается из выходного сигнала 
2. связь, при которой сигнал обратной связи суммируется с задающим сигналом 
3. связь, при которой сигнал обратной связи вычитается из задающего сигнала

В чем недостаток положительной обратной связи: 
1. приводит к уменьшению точности управления 
2. недостатки отсутствуют 
3. приводит к неустойчивости САУ

Автоматическая система управления это: 
1. системы, в которых рутинные процессы (сбор и анализ информации) выполняет компьютер, но управляет всей системой человек-оператор, который и принимает решения 2. система, работающая без участия человека 
3. замена труда человека в рабочих операциях работой машин и механизмов}

Автоматизированная система управления это: 
1. системы, в которых рутинные процессы (сбор и анализ информации) выполняет компьютер, но управляет всей системой человек-оператор, который и принимает решения 2. система, работающая без участия человека 
3. замена труда человека в рабочих операциях работой машин и механизмов}

Управление по принципу отклонения управляемой переменной это: 
1. управление, при котором обратная связь образует замкнутый контур. На управляемый объект подаётся воздействие, пропорциональное сумме (разности) между выходной переменной и заданным значением, так, чтобы эта сумма (разность) уменьшалась 
2. управление, при котором на вход регулятора попадает сигнал, пропорциональный возмущающему воздействию. Отсутствует зависимость между управляющим воздействием и результатом этого действия на объект 
3. управление, при котором используется одновременно регулирование по возмущению и по отклонению, что обеспечивает наиболее высокую точность управления}

На каком принципе основано программное управление: 
1. принцип разомкнутого управления 
2. принцип комбинированного управления 
3. принцип управления по отклонению

Алгоритм функционирования системы это: 
1.совокупность правил, предписаний или математических зависимостей 
2. совокупность правил 
3. совокупность математических зависимостей

Адаптивные системы автоматического управления: 
1. которая пытается настроить регулятор так, чтобы «найти» максимум или минимум какого-то критерия качества 
2. регуляторы, построенные на принципах нечеткой логики 
3. системы, которых закон управления меняется при изменении условий

Математическая модель это: 
1. математическое представление реальности, один из вариантов модели, как системы, исследование которой позволяет получать информацию о некоторой другой системе 
2. запись всех тех физических законов, которым подчиняются изменения физических переменных и явлений в исследуемой системе 
3. верны оба варианта

Каким образом строятся математические модели? 
1. путем наблюдения за объектом 
2. из законов физики, динамики и т.д. 
3. оба варианта правильные}

Математическая модель динамической системы представляется в виде: 
1. дифференциальных уравнений 
2. линейных уравнений 
3. матриц

Назначение дифференциального уравнения: 
1. необходимы для описания работы статической модели  
2. необходимы для описания работы статической и динамической модели 
3. необходимы для описания работы динамической модели}

Линеаризация это: 
1. преобразование нелинейной модели в линейную модель в отклонениях от этой рабочей точки 
2. построение касательных линий к нелинейной характеристике модели 
3. оба варианта верны

Переходная функция это: 
1. Зависимость входного сигнала от выходного 
2. Реакция объекта на единичный скачок (h(t)) 
3. Реакция объекта на единичный импульс малой длительности и бесконечно большой амплитуды

Что характеризует постоянная времени звена?
1. сдвиг фаз 
2. инерционность
3. частоту работы системы

Какую характеристику (функцию) системы невозможно снять экспериментально: 1. амплитудно-частотную характеристику 2. переходную характеристику 3. импульсную характеристику}

Импульсной характеристикой называется: 1. Зависимость входного сигнала от выходного 2. Реакция объекта на единичный скачок 3. Реакция системы на единичный импульс (дельта-функцию)

Передаточная функция это: 1. Реакция объекта на единичный скачок 2. Реакция системы на единичный импульс (дельта-функцию) 3. Функция, полностью описывающая связи между выходом и входом объекта при нулевых начальных условиях, но не учитывающая его внутреннее устройство

Преобразование Лапласа предназначено для: 1. решения интегральных уравнений 2. решения линейных дифференциальных уравнений 3. используется для преобразования структурных схем

Динамическая модель это: 1. модель, отражающая функцию системы — конкретное состояние реальной или проектируемой системы 2. теоретическая конструкция (модель), описывающая изменение состояний объекта

Нулями передаточной функции называются: 1. корни знаменателя 2. корни числителя 3. начальные условия работы системы}

Полюсами передаточной функции называются: 1. корни знаменателя 2. корни числителя 3. начальные условия работы системы

Для снятия частотной характеристики системы не вход системы нужно подать: 1. единичный импульс 2. периодическую последовательность прямоугольных импульсов 3. гармонический сигнал разной частоты

Амплитудная частотная характеристика это: 1. зависимость амплитуды выходного сигнала некоторой системы от амплитуды её входного гармонического сигнала 2. зависимость амплитуды выходного сигнала некоторой системы от частоты её входного гармонического сигнала 3. зависимость, показывающая сдвиг фаз между входным и выходным сигналом

Фазо-частотная характеристика это: 1. зависимость амплитуды выходного сигнала некоторой системы от амплитуды её входного гармонического сигнала 2. зависимость разности фаз между выходным и входным сигналами от частоты сигнала 3. зависимость амплитуды выходного сигнала некоторой системы от частоты её входного гармонического сигнала

Логарифмические частотные характеристики это: 1. зависимость амплитуды выходного сигнала некоторой системы от частоты её входного гармонического сигнала 2. частотные характеристики у которых по оси абсцисс откладывается десятичный логарифм частоты (lgω ), а по оси ординат – величина (амплитуда, измеряемая в дБ для ЛАЧХ или фаза для ЛФЧХ) 3. зависимость амплитуды выходного сигнала некоторой системы от амплитуды её входного гармонического сигнала 

Декада в логарифмических характеристиках системы это: 1. диапазон, на котором частота, откладываемая по оси абсцисс, увеличивается в 10 раз 2. диапазон, на котором частота, откладываемая по оси абсцисс, увеличивается в 20 раз 3. диапазон, на котором частота, откладываемая по оси абсцисс, увеличивается в 30 раз

Динамическое звено это: 1. любой элемент системы автоматического регулирования 2. любой элемент системы автоматического управления 3. устройство любой физической природы и конструктивного оформления, описываемое определенным дифференциальным уравнением

Как называется функция W(p), прописываемая внутри каждого блока структурной схемы САУ: 1. импульсная характеристика 2. переходная характеристика 3. передаточная функция

Робастность это: 1. это свойство системы, у которой при смене заданного значения система должна переходить в нужное состояние по возможности быстро и плавно
2. свойство статистического метода, характеризующее независимость влияния на результат исследования различного рода выбросов, устойчивости к помехам 
3. свойство системы сохранять устойчивое состояние

Асимптотическая устойчивость это: 1. устойчивость, при которой траектория изменения выходного сигнала не выходит за определенные границы устойчивости 2. устойчивость, при которой система не просто устойчива, а еще и возвращается в положение равновесия

Система устойчива в случае: 1. все корни характеристического уравнения имеют отрицательные вещественные части 2. все корни характеристического уравнения имеют положительные вещественные части 3. корни характеристического уравнения имеют отрицательные и положительные вещественные части

Характеристический полином (уравнение) системы это: 1.числитель передаточной функции 2.дифференциальное уравнение системы автоматического управления 3. знаменатель передаточной функции

Для устойчивой системы автоматического управления корни характеристического уравнения на комплексной плоскости будут располагаться: 2. справа от мнимой оси 3. слева от мнимой оси 3.слева от вещественной оси

Выберите из ниже представленного списка для числа 4+j3 комплексно-сопряженное ему число: 
1. -4+j3 
2. 4-j3 
3. -4-j3

При каком критерии устойчивости используется матрица, составленная из коэффициентов характеристического полинома: 1. Критерий Гурвица 2. Критерий Найквиста 3. оба критерия

По критерию Гурвица САУ считается устойчивой, если: 1. все n главных миноров матрицы Hn (определителей Гурвица) положительны 2. все n главных миноров матрицы Hn (определителей Гурвица) отрицательны 3. корни характеристического уравнения на комплексной плоскости располагаются справа от мнимой оси

По критерию Найквиста система считается устойчивой, если: 1. годограф L( jω) не охватывает точку (−1; 0) 2. годограф L( jω) охватывает точку (−1; 0) 3. годограф L( jω) проходит через точку (−1; 0)

Качество переходного процесса оценивается по: 1. передаточной функции 2. переходной характеристике 3. частотной характеристике

Как называется элемент, предназначенный для обмена информацией между блоками в САУ: 1. канал связь 2. динамическое звено 3. исполнительный элемент

Регулятор в структурной схеме САУ это: 1. рулевое устройство, которое усиливает управляющий электрический сигнал 2. в качестве регулятора может выступать человек 3. цифровая вычислительная машина

Чем определяется порядок модели: 1. порядком соответствующего дифференциального уравнения 2. количеством входных координат 3. количеством выходных координат

Система АСУТП относится к: 1. автоматической системе управления технологическим процессом 2. автоматизированной системе управления технологическим процессом 3. ручной системе управления технологическим процессом

Синтез САУ это: 1. определение тех или иных характеристик уже известной системы управления, которые определяют ее пригодность к использованию на практике 2. определение структуры системы управления и ее алгоритмов функционирования с точки зрения выполнения ею поставленных требований 3. оба выражения верны